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类人机器人的首次太空之旅

2019-09-09 18:35 中俄头条

9月7日,人形机器人费奥多尔完成既定任务,按期从国际空间站返回地球。它的首次太空之旅证明了在无重力环境下人类可以顺畅操控机器人。

费奥多尔是谁

费奥多尔是俄罗斯研制的人形机器人,身高182厘米,体重106公斤,完全正常人标准。它是首个作为宇航员,而不是货物进入国际空间站的机器人。

这是俄罗斯2014年开始的一项研究。主要研制能被远程控制、可自主执行语音命令的机器人,未来在高危环境下可替代人类工作。费奥多尔最初被设计为救援机器人,可以双手开枪、驾驶汽车、举重、上下楼梯、越过障碍等,可用于救火、救灾。2016年,俄方决定将其用于太空作业。

目前,费奥多尔的外形由俄罗斯设计,零部件全部3D打印制造,关键部件除俄制外,部分动力装置、减压器、传感器进口自美国、德国、瑞士等国家。考虑到西方对俄罗斯在高科技领域的制裁和限制,俄研发团队正在尽力实现机器人关键部件国产化。由于安装了人工智能元件,费奥多尔可以用俄语和宇航员进行交流,而且很有幽默感。

费奥多尔去太空做了什么

费奥多尔的首次太空之旅并非一帆风顺,经历了对接关、开机关,最后有惊无险地完成全部任务。

8月22日,费奥多尔搭乘俄罗斯“联盟MS-14”号宇宙飞船升空。当天,在距离空间站100米时,空间站对接系统出现故障,无法完成对接。飞船不得不退后到距离空间站279米的地方等候。之后,国际空间站调整对接端口,“联盟MS-14”飞船8月27日采用自动模式二次对接,成功。

这期间,费奥多尔在飞船中开启省电模式,没有连接飞船和空间站。当对接完成后,俄罗斯宇航员进入飞船,想要启动费奥多尔时,却发现无法开机。尝试了10多遍,就在宇航员拿着锤子要敲击开关按钮时,或许是费奥多尔感受到了危险,突然启动了,再次化险为夷。8月29日,费奥多尔正式进入国际空间站,并在随后3天时间里与俄罗斯宇航员一道完成既定实验任务。

据俄新社报道,费奥多尔不能独立自主完成任务,必须由宇航员亚历山大∙斯克沃尔佐夫身穿控制动力服,头戴可视头盔,进行远程操控。在此条件下,费奥多尔完成以下任务:使用螺丝刀和螺母扳手、插拔空间站内电力连接器、打开钻孔机、用毛巾擦手、回答人类宇航员提出的30多个问题,还清理了空间站舷窗灰尘;在工作区用手电筒为宇航员提供照明;使用钳子截断电缆等。

一切工作进展顺利。9月2日,宇航员将费奥多尔送回“联盟MS-14”飞船,以备返航。9月6日,飞船脱离国际空间站和轨道,并于7日安全返回地球。

历时两星期的太空首飞圆满结束。

费奥多尔未来将做什么

科学生产联合公司“安卓技术”的首席设计师阿列克谢·博格丹诺夫表示,研制费奥多尔的终极目的是让其替代人类完成危险工作。机器人的此次太空首飞,除了完成既定任务外,还发回了“联盟-2.1A”运载火箭的遥感数据。接下来,下一代费奥多尔预计将“体验”俄罗斯最新研发的载人飞船“联邦”号,为飞船的真正载人飞行提供数据支撑。据俄方规划,基于已有测试数据,费奥多尔系列机器人未来还将在国际空间站外进行测试,不断提升其性能,最终替代宇航员从事外太空维修等工作,让宇航员脱离高危工作环境。

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